火器出现后不久，人们就谋求提高火器的射速，以增大杀伤效力。明神宗万历二十六年（1598年），中国的赵士桢（1553年出生于浙江乐清 ，明代火器研制专家。1578年授鸿胪主薄，后召入 直文华殿。毕生研究军事技术，是最早系统研究西方先进火器知识的有识之士。）为提高鸟铳的射速，参酌佛郎机铳制成了装有子铳的"挚电铳"，参酌三眼铳制成了有5支枪管的"迅雷铳"，可轮流发射。欧洲这一时期也发明使用类似多管迅雷铳的火器，称多管排炮或管风琴枪。 19世纪中叶后，由于定装枪弹出现，真正可以连续连发并且可靠实用的自动枪械才产生。欧美各国研制了许多手动机枪，其中，最成功的是美国人R．J．加特林1860年发明的加特林机枪（Gatlingˊs Bettery Gun）。1866年美国陆军正式装备这种武器。该枪（陆军型）口径有11.43毫米和12.7毫米两种，6到10根枪管并列安装在一个能旋转的圆筒上，手柄每转动一圈，各枪管依次装弹、射击、退壳。发射速度可达350发/分。
马克沁
加特林
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