您好，一般说来，这是属于心理问题，引起的原因可能与日常生活中的环境以及自身性格行为因素有关。要注意保持良好的心态，自我调节抑制。若是症状比较严重，无法通过自我调节得到缓解，建议亲自找心理医生咨询一下为宜。
按照你说的，他应该是社交恐惧症。
如果是社恐，那么建议你尽快去当地的心理咨询机构，去做个系统的咨询。
网络上，尽管大家有很多办法，但是都不如直接过去最肯定。
我觉得您的父亲一定是有自闭症。 为此您一定要多多陪你父亲到外面走走 ， 多陪他聊天。
你家是坐电梯吗，多陪伴父亲，改变平时出门的方式，你回家时，父亲会很快留意到你吗？
最好能够查清楚他为什么会对陌生的环境感到害怕，他害怕的具体内容是什么？还是属于没有任何原因的恐惧？区分以上几点非常的重要，是为了区分心理问题还是精神疾病。
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