看看这个图。需要加一个CK ，其实就是一个中间继电器。很简单的。
行程开关控制电机正反转的原理去接，把行程开关换成时间继电器，如果选用超级时间继电器接起来就更快了
两个通电延时，一个继电器，两个接触器
用延时断开和接通
