你说的情况分为两个部分：刑事和民事。公安机关负责刑事部分的侦查，如果认为他构成犯罪，会向检察院移送，通过检察院审核后诉至法院审判。民事部分，你们可以自行达成协议，也可以等检察院向法院提起公诉的时候到法院提起附带民事诉讼，或者另行起诉民事诉讼。
取保候审并不是公安不管了，只是换了一种强制措施而已。但因为公安机关已经立案了，是否追究刑事责任并不是你们说了算，即不会简单的因为王某履行协议就不追究刑事责任或不履行就追究其刑事责任，因为你们的协议是针对民事赔偿的。如果王某不还钱，公安确实不管，你们可以诉至法院（民事诉讼），待法院判决后申请强制执行。赔偿事宜最好能在法院刑事判决之前解决，不然万一他真的去坐牢，不肯还钱了，财产又转移了，那法院执行也执行不到什么。
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