不知道是什么样的智能车，如果是类似于红外的车的话，一排的传感器有一半以上的传感器检测到黑线，可以认定是十字交叉....
很简单，就是改改程序，在程序中加上if判断句，如果左右黑白线都检测到黑线信号都输出高电平，此时为十字路口处
有信号就可以
