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如果用didn't 很容易有歧义，会混淆为如果他不是做了这件事的话。
if在条件句中是“如果”的意思，翻译过来就是“如果……就……”，也就是说主句是还未发生的事，或者是要发生的事，所以从句一般还是要用现在时态。
能改成They're the relatives that raised me.因为先行词是名词。但是这个that不能省略。因为先行词在定语从句中是做raised的主语成分的，如果是做宾语的，是可以省略的。
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