机械手一般都是直线气缸或旋转气缸或气爪控制的 其传感器就是气缸上所带的接近开关.
气缸两端内部有磁环 气缸两端外部安装有接近开关.(霍尔传感器),气缸杆伸出或缩回到位时,接近开关有感应,就把信号传到PLC 或CNC里.
气缸传感器型号,一般由气缸生产厂家随气缸一起提供(如 SMC 的气缸就是).
当然,还有电感式,电容式 接近开关在机械手里应用,作位置检测.
早期看过一期介绍，用的是滑动电阻，机械臂动作的时候带动电阻动作，产生一个运动曲线，这个过程称为“学习”；然后，用这个曲线的电压驱动电机，以使机械臂产生相应的动作。
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