CAN总线通讯定义了数据链路层和物理层，传输介质通常是双绞线。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。它是一个网络结构。常说CAN-bus是这个网络的通讯方式-总线方式，
我们常说的can通信是基于这个网络下的通信方式。
说的是不是很扰人！？
大家经常会把这几个概念搞混，其实不严格追究，可以认为他们是一个概念！
时常有人说某某具有can功能，就是说，这东西可以和别的can功能的设备组网，
双绞线是他们之间的传输介质，就像电话与电话一样，要用电话线，用双绞线是防止干扰的，短距离不用也没事的。
OK
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