你用的是什么品牌的伺服电机和驱动 一般都不会的 伺服系统是闭环控制的 普遍的转速在3000rpm 左右 ，到1000时是在额定转速之内，还有轴端编码器的反馈 不会出现失步的现象
伺服在10rpm-3000rpm都是不丢步的，即使超出他的额定转速，也一样。因为他的名字叫伺服电机，而不是步进电机。
会不会丢步，要看负载端的阻力，只要伺服电机的力气大于负载，不会丢步的
