冷牛奶是能打出奶泡的。打奶泡的注意事项：必须用纯牛奶。其他味道的牛奶是30%左右的牛奶，所以是打不好泡的，可以比较蛋白质含量，纯牛奶在3%左右，其他牛奶只有1%多。如果喜欢牛奶里面有巧克力，那么买纯牛奶再在里面加巧克力酱或粉就可以了。冷牛奶和温牛奶都能打泡，蒸气杆打的话温度不能达到70度，否则泡就很容易消掉。打奶泡不只是要把空气和奶混合，在最初混入空气后，还要把奶和泡充分混合，形成更小的泡。
