检查主轴编码器和联轴器是否连接好。可能是编码器没有转这是梯形图里编写了检测SAR(主轴速度到达)信号的显示梯形图。而SAR(主轴速度到达)信号没有送到这条梯形图里,或SAR信号的逻辑弄反了。你把检测转速的参数给屏蔽了也是不起作用的。