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控制理论与控制工程
百科名片
控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等,研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
目录
学科介绍
研究方向
主要开设院校(第一及第二批次)
编辑本段学科介绍
该学科为交叉学科,不同的大学该学科均有不同的侧重点: 控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容,控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究,特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时,仍能保证闭环系统稳定,且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断,根据系统的运行状态制定相应的控制策略,使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后,控制系统仍能稳定可靠的工作,并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题,包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计,自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。 控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面,利用各种数学工具描述系统的动静态特性,以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面,将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合,形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次,应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。 离散控制理论在计算中也有很广泛的应用,例如,开方: 开方公式:X(n+1)=Xn+[A/X^(k-1)-Xn]1/k. 例如我们开3次方,即K=3; 公式:X(n+1)=Xn+[A/X^2-Xn]1/3 例如,A=5,5在1的3次方和2的3次方之间,X0无论取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。假如我们取2为初始值: 第一步:2+(5/2x2-2)1/3=1.7=X1 第二步:1.7+(5/1.7x1.7-1.7)1/3=1.71=X3 第三步:1.71+(5/1.71x1.71-1.71)1/3=1.709=X4 第四步:1.709+(5/1.709x1.709-1.709)1/3=1.7099=X5 每计算一次,比上一次多取一位数,计算次数与精确度成正比。取值偏大公式会自动调小,例如第一步和第二步,取值偏小公式会自动调大,例如第三步,第四步。
编辑本段研究方向
复杂系统控制理论与应用:采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题,以结构分散化模型为基础,研究新的系统辨识理论和新的控制方法。 智能控制理论研究与应用:在对模糊控制、神经网络、专家系统和遗传算法等理论进行分析和研究的基础上,重点研究多种智能方法综合应用的集成智能控制算法。 计算机控制系统:针对不同的生产过程和控制对象,研究采用DCS、PLC、工业控制计算机等控制设备,构成低成本、高性能、多功能的计算机控制系统。 网络控制理论及其应用:通过对网络拓扑结构及网络环境下先进控制理论与方法的研究,充分利用网络资源,实现从决策到控制的全过程优化。
编辑本段主要开设院校(第一及第二批次)
1 清华大学 2 上海交通大学 3 华中科技大学 4 东北大学 5 浙江大学 6 北京航空航天大学 7 中南大学 8 东南大学 9 哈尔滨工业大学 10 山东大学 11 北京理工大学 12 西安交通大学 13 同济大学 14 华东理工大学 15 西北工业大学 16 湖南大学 17 华南理工大学 18 重庆大学 19 哈尔滨工程大学 20 南京理工大学 21 北京科技大学 22 上海大学 23 南开大学 24 中国科学技术大学 25 北京大学 26 江南大学 27 兰州理工大学 28 天津理工大学 29 天津大学 30 华北电力大学 31 北京化工大学 32 大连海事大学 33 吉林大学 34 中国矿业大学 35广东工业大学 36西安工程大学 37沈阳化工大学
首先告诉你,考研与高考最大的区别在于考研是有专业的,多数都是考本专业或是相近专业,跨专业是不受欢迎的,特别是找工作。当然个别单位也有招跨考的。
根据你所说,你还是考本专业或相近专业,至于考那所大学,这个你要自己分别看学校的招生简章及说明。同一个专业,在不同学校也许专业课考试是不同的,所以找你学的好的,有优势的专业课来选学校更好些。
建议北航或哈工大(其它类似的也可以),后者第一志愿应该比较好录取。这些院校提前公布分数线和面试,这样即使没有录取,你也比报考其他院校的同学有很长时间去跑调剂。这两个毕业后可以搞卫星、飞控相关的工作,或者在华为这样的通讯公司求职。读研究生不是单纯学某种技术,而是通过课题、科研,培养出你收集材料、发现问题、分析问题、解决问题的能力。具备了这种能力和一般的基础背景,可以从事很多相关方面的工作。
既然对自控方面感兴趣,建议报考“导航、制导与控制”,这专业不错,应该合你胃口
,其他电路与系统,信号与信息处理,通信与信息系统就算了吧,,不过,鉴于你学的嵌入式方向的话,你也可以考虑电路与系统
考研方向如何选择?读学硕深造or读专硕先出来工作?合适最重要!