应该算事实合同。事实合同关系是指双方当事人并未签订书面的协议，但是已经以实际行动履行了合同义务的交易形式。
你都说了承包合同已经过期，既然过期，法律上你们就没有权利义务关系了，要求赔偿的依据在哪里呢。但法律允许对方出于同情，或者自愿对你进行补偿。你可以试试，友好交涉下能不能取得一点补偿。
首先要查清是什么原因，没有续签。其次要看合同内容，对续签是如何约定的。才可以分析你提的问题。
到期后没签合同？
