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我们也比较了我们的结果与经典PID控制器和一个模糊Mamdani控制器,测量多少自适应模糊方法可以提高其性能。当然,我们的模糊共同" troller(简称ANFIS)设计是更好的记录和适应性比其他控制器。

该方法的另一个优势,在古典定量控制律,它不需要一个固定的采样时间。因此,该控制器设计的事实证实了模糊控制相关的控制快速的非线性处理,如:在步进电机驱动方法定量方式见ad -不合适。

摘要模糊控制的可行性平电动机驱动的一步——已经证明说明通过仿真和实验。最佳参数的分析,确定了模糊控制器采用简称ANFIS方法和利用模拟也步进电机动态。一个实验系统用于检验进行了跟踪能力和充耳不闻植物的参数变化。提出了一种模糊控制器很有趣的跟踪特点和也会产生反应不同动力学条件。同时,模糊控制计算非常低廉,这调节剂可被用于控制的机床和机器人臂[6]没有显著的增加成本的驱动器。唯一的额外成本是光学编码器。该方法的另一个优势,在古典定量控制律,它不需要一个固定的采样时间。因此,该控制器设计的事实证实了模糊控制相关的控制快速的非线性过程,如一步——在定量方法平电动机驱动的

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我们要感谢科研补助表示"的mittee COSNET和CONACYT对金融支持进行这类的研究工作。我们也要感谢部门没有计算机科学,偷越技术学院时间和资源给这个项目。

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