A、铁生成的是氧化铁，为铁锈的成分，不是致密氧化膜，故A错误；B、而钠和氧气反应生成的氧化钠是粉末状物质，不是致密的氧化膜，故B错误；C、根据金属的性质，活泼金属铝在空气中易与氧气反应，在表面生成一层致密的氧化膜氧化铝，该氧化膜可以保护内层金属不被继续氧化，故C正确；D、铜在空气中缓慢氧化生成碱式碳酸铜，不是氧化物，故D错误；故选C．
生成的氧化膜可以保护内层金属不被继续氧化的金属是铝和镁
