首先你看一下你的PLC 手册 晶体管输出可以提供多大的电流负载。还有你的电磁阀的导通电流是多大，能否满足你的需要。如果不能 你可以外部用继电器或转换板，什么样的板子都可以，一般都是有光耦隔离的 你只要输入24V 就可以使输出端导通。
但是我认为你还是用继电器比较好，外面接个24V欧姆龙的继电器，更换也方便，你的是电磁阀，开关频率不会很大的。
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既然你的电流那么大 就用继电器好了。如果你感觉必须用晶体管才放心的话，你就用直流固态继电器。
我认为采用固态继电器好些。
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