全闭环位置控制误差过大1. P1-73 设定是否过小2. 连接器是否松脱或是其他机构上连接问题发生1. 将P1-73 值加大2. 检查连接器与机构是否松脱
你的反馈信号来自于哪里？ 光栅尺 还是 编码器
