你需要了解自动化的基本知识,知道pid的控制原理,你的问题就不是问题了。1、如果都是0就不会输出2、这些参数和你的设备的性质有关,不是不成不变的。你可以先给一个小的p,大的i,然后慢慢减小i,增大p来调整。参考:PID参数的调整经验 - 技术论坛 - 支持中心- 西门子(中国)有限公司工业业务领域 (SLC Industry)http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=202152&s_id=27&num=31#anch 查看原帖>>