首先，父母是什么签证？如果是居留签证，比如工作签证，或者绿卡（枫叶卡）之类的东西。那么可以直接以父母为担保人申请子女出国。如果父母也就旅游签证／访问签证／探亲签证等，那么孩子要按正常手续，办理签证，也就是父母怎么办，孩子也怎么办。
