欧姆龙的脉冲输出指令主要用来控制伺服电机、步进电机等。一般常用的是ACC，PULS+ACC,ORG等。
端口就是输出轴数，比如脉冲输出0，脉冲输出1等。不需要定义，比如，脉冲输出0的端口是：100.00脉冲，100.02方向；脉冲输出1的端口是：100.01脉冲，100.03方向。具体详见说明书，厂家不同，型号不同，端口也不同
脉冲控制 伺服和步进在程序上没有区别，控制方式是完全一样的。点动意思就是点住，不点就不动
如果让步进电机正转90，右转90，需要写程序，在程序里控制向正方向发一定的脉冲，向负方向发一定的脉冲，这和让步进电机运行几个毫米控制方式完全一样
对于伺服和步进，只有电机上的区别，程序控制 是完全一样的，具体怎么用，不是一句两句能说清
脉冲输入指令的正反脉冲是指让电机走多少，方向只是一个输出点
学习PLC需要一个过程，不是一句两句能描述清楚的， 这是一门课程。
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