apartment：一般指出租的公寓；
condo：是apartment（公寓）的升级版，是出售的公寓，condo是每个单位的业主拥有自己这个单元内部的空间，但是不拥有土地的产权，另外condo都有业主委员会（HOA），每月需要给这个委员会交一些费用，费用的服务一般包括：小区内的卫生维护、绿化等，有点类似于国内的商品房；
townhouse：联排住宅or联排别墅，是一种3层左右、独门独户、前后有私家花园及车库（车位）的联排式住宅，从形式上说，接近于联排别墅。
single family：就是独栋别墅了，您可以拥有这块土地的产权；
这些是基本的区别，独栋别墅or联排别墅等都比condo的升值空间要大，但不是全部都是这样，也有个例。
其他的可以上美房吧看下，专做美国房产的。望采纳。
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