地球自转的产生和太阳系的形成及角动量有关。
太阳系的形成
天文学家认为，太阳系是由古代的原始星云形成的。原始星云是非常稀薄的大片气体云， 因受到了某种扰动影响，再加上引力的作用而向中心收缩。经过漫长的演化，中心部分物质的气温越来越高，密度也越来越大，最后达到了可以引发热核反应的程度，从而演变成了太阳。太阳周围的残余气体，慢慢形成了一个旋转的盘状气体层，经过收缩、碰撞等复杂的过程，在气体层中凝聚成固体颗粒、微行星、原始行星，最后形成了一个完整的太阳系天体。
被分配的角动量
原始星云原本就是带有角动量的，在形成了太阳系之后，它的角动量仍然不会损失，但已经进行了重新的分配，各个星体在漫长的演变过程中都从原始星云中得到了各自的角动量。由于角动量守恒，行星在收缩的过程中转速也将越来越快，地球也不例外。地球在获得的角动量主要分配在绕太阳的公转、地月系统的相互绕转以及地球自转三个方面。
不恒定的转速
现实生活中，人们很容易认为地球是匀速运动的，要不然地球每一日的长短都会变化。但实际上，地球的速度也是在不断变化的。距今4.4亿年前的晚奥陶纪，地球公转一周412天；而到了4.2亿年前的中志留纪，每年只有400天；到了3.7亿年前的中泥盆纪，一年为398天；到了1亿年前的晚石炭纪，每年大约是385天；到了6500万年前的白垩纪，每年是376天，而现在一年是365.25天。天体物理学的计算证明了地球的自转正在变慢。科学家们认为，产生这种现象的原因是月球对地球的潮汐作用的结果。
地球自转不需要什么外力,地球形成的时候就有自转,因为有巨大的转动惯量,至今没停.
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