在高速公路上只有在车辆出现故障时才可以停在应急停车带上。
根据公安部123号令，驾驶机动车在高速公路应急车道行驶或非紧急情况在应急车道停车的，罚款200，扣6分。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定：
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
(一)倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
(二)在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
(三)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
(四)非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
(五)试车或者学习驾驶机动车。
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