区别：犯罪预备是为了犯罪，准备工具，创造条件，但没有着手实施犯罪行为。例如，犯罪途中行为、守候行为、尾随行为、寻找行为等。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。例如投毒杀人者投下毒药后又采取积极的措施阻止犯罪结果的发生。犯罪未遂是指行为人已经着手实施犯罪行为但由于犯罪人意志以外的原因而未得逞。例如误把白糖当做砒霜等毒药去杀人等。犯罪既遂是行为人所故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。例如故意杀人罪的是行为人成功杀害被害人
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