这个房子肯定是能要回来的。第一，房产证仍是你爸名字，说明产权还是你们的。第二，当年抵押给三个债主，只是暂时的债权平衡处置，并没有给予他们变卖你房产的权力，即使变卖，也应由你爸爸去作主卖掉变现。第三，卖房手续上没有你父亲签字，说明这是无效合同。只要你到当地法院主张权力，提供相应证明材料，很容易能讨回。
房产证上的名字还是你爸的，房子所有权没有转移，无所谓要回来的问题；
如果房子被他人居住，可以向法院起诉要求腾房！提供材料咨询律师。
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