骑兵和步兵用的矛区别在矜(柄)的长短上。骑兵马上作战,用的矛更长,这一点从武威雷台东汉墓出土的执矛铜骑兵武士俑上可以看到。东汉的铁矛有逐渐加长加大的趋势,福建崇安汉城出土的一件铁矛,长达58厘米。四川金堂焦山东汉墓出土的铁矛更长,从前锋至銎口长84厘米。