根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以通行。”所以只要在黄灯结束前车子已经过了停止线的，是不算闯红灯的。1、当红灯亮起时，若两个车轮均已超过停车线，则不算闯红灯而是闯黄灯。2、当红灯亮起时，若后车轮未过线，但及时停车没有继续向前开动没有明显的位置移动，也不算闯红灯。3、当红灯亮起时，若后车轮未过线，但继续向前行驶有明显的位置移动，则算闯红灯。
