要读取舵机的当前角度，可以使用以下方法：
1. 使用Arm_serial_servo_read函数读取单个总线舵机的角度。这个函数的参数是舵机的ID号，范围是1到6，每个ID号表示一个舵机，从最底端的舵机的ID为1，往上依次增加，最上面的舵机ID为6。返回值是对应ID舵机当前的角度。注意，当ID为5时，角度范围为0到270，其他ID的角度范围为0到180。
2. 可以尝试使用慢动作复位的方法来读取当前角度，但这个方法并不适用于所有舵机。如果使用普通舵机，可能无法读取当前角度。
需要注意的是，这些方法仅适用于Arduino等类似平台的编程环境。如果你在使用其他设备或平台，可能需要查找相应的文档或资料，以找到适合该设备或平台的方法来读取舵机的当前角度。
舵机控制角度是靠拉高的高电平的时间，一般资料都是0.5ms为负90度，1.5ms为90度，2.5ms为90度，周期20ms，实际应用中，要看舵机的质量，一般都有误差，使用单片机精确计算时间等数字芯片，能比较准确地控制舵机角度。
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