1636,皇太极在盛京建立清朝,1644,农民军占领北京,明灭,同年,清朝灭了农民军。所以两个政权同时存在了一段时间。
明朝后期,统治腐朽。宦官魏忠贤专揽朝政,迫害异己、镇压人民。统治者不断加重对人民的剥削,加上连年的灾荒,人民处在水深火热之中。1628年,战争在陕北爆发,涌现了高迎祥、李自成、张献忠等几十支起义军。李自成提出“均田免粮”口号,深得农民拥护。1644年(崇祯十七年),李自成攻占西安,建立大顺政权。同年三月,占北京,崇祯皇帝在景山自缢身亡,主宰中国的明朝至此灭亡。之后清兵入关,并打败李自成的大顺政权,进入北京。在北方,原明朝残余势力大多投降清朝或与清朝合作共同对抗起义军;而在南方,忠于明朝的各种势力建立了数个流亡政权,史称“南明”,在随后的十多年间被清朝逐一消灭。
明朝和清朝是历史上相互交替的两个朝代,明清朝代时间从1368年至1644年,中间有276年的时间差。明朝是中国历史上最后一个由汉族建立的大一统王朝,共传十六位皇帝,享国二百七十六年。清朝是中国历史上最后一个封建王朝,共传十二帝,统治者为爱新觉罗氏。