两个归零有不同的作用，你说的第一种是手动回零，用来调试机床动作，
识别机床零点用的。
第二种是自动回零，就是你在编加工程序的时候，加上的，保证加工时从原点开始
，防止因为坐标的转换刀具装上工件。
一个是手动回零，一个是程序回零，当然不一样了，一般各轴在靠近零点位置时是不能回零的，以为手动执行回零操作，机床不知道自己的当前位置，开始速度是比较快的，如果离零点较近，一下就冲过零点限位了，变成过行程！
一般情况下，不需要回零的，后面一句属于多此一举
你在机器启动时要归零
后面那个G91G28你说的是程序里面的
当零件加工完成时，工作完成之后工作台会自动移动出来，用来方便你装夹零件。零件装完后，你关好门，直接按启动程序键即可
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