对于机动车与非机动车和行人间发生交通事故的,适用无过错责任。非机动车一方没有过错的,机动车一方担责。非机动车一方有过错的,同时,机动车一方没过错的,机动车一方仍要担责,但是可以减轻相关责任。交通事故是由非机动车或者行人故意造成的,机动车一方不担责任。因此,行人横穿马路有过错,机动车一方没有过错的,可以减轻责任。