二次碾压的问题是很复杂的,你说太模糊了,第一次撞击是谁造成的?如果是他人造成,而当时受害人所处的位置是你完全没办法预见到的,那你的碾压行为可能只是意外事件,不承担责任。还得考虑你是否有违章行为,如果有,你的违章行为跟碾压死者有无因果关系。很复杂,你可以详细说说事情经过
建议尽量获得对方家属的谅解。尽早请律师介入了解案情和证据情况后帮助当事人进行刑事辩护。符合取保的情况进行取保,争取缓刑监外执行,或者帮助当事人减刑。