linux通过内核访问硬件，一般不允许直接访问硬件，除非你编写的是驱动程序。驱动程序必须是内核模块类的，直接挂载在内核的钩子(hook)上，有特殊的编写规则。 如何通过内核模块访问串口，要include kernel.h,里面有相应接口函数。
