应该在六七十年代末期最早出现在日本。中国的市场现处于稳定向成熟阶段过渡，技术性能较人性化，稳定，价格也从原来的三四千回落到一千五到二千五不等，国人接受和认可度也越来越多。以后，几年将会有一个高潮出现，因为自助型的产业在全球也是一种趋势，再加上中国一个巨大的人源市场，人们体力方面的劳动会逐渐减少，也是促进这项产业升温的一个方面。
目前在中国的发展噱头非常之好。
