自驾车从延安市到上海市途径的省份（自治区、直辖市）依次有：陕西——山西——河南——安徽——江苏——上海；途径的城市（地级市为主）依次有：延安——临汾——运城——三门峡——许昌——漯河——周口——阜阳——蚌埠——滁州——南京——镇江——扬州——无锡——苏州——上海。
以下是具体的行车路线，请参考：
驾车路线：全程约1549.1公里
起点：延安市
1.延安市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿南大街行驶870米，左转
2) 行驶140米，过南桥，右前方转弯进入七里铺街
3) 沿七里铺街行驶1.5公里，直行进入柳林路
4) 沿柳林路行驶1.1公里，过左侧的维也纳国际酒店延安店，直行进入南滨大道
5) 沿南滨大道行驶3.9公里，过二十里铺大桥，朝G210/G65方向，稍向左转进入G210(旧)
6) 沿G210(旧)行驶2.6公里，稍向左转上匝道
2.沿匝道行驶760米，直行进入包茂高速公路
3.沿包茂高速公路行驶73.6公里，朝太原/兰州/壶口瀑布/宜川方向，稍向右转进入厢西堡大桥
4.沿厢西堡大桥行驶1.2公里，过厢西堡大桥，直行进入青兰高速公路
5.沿青兰高速公路行驶204.5公里，朝西安/G5方向，稍向右转进入临汾枢纽
6.沿临汾枢纽行驶170米，过临汾枢纽约560米后，直行进入京昆高速公路
7.沿京昆高速公路行驶31.6公里，朝侯马/运城方向，稍向左转进入侯平高速公路
8.沿侯平高速公路行驶25.5公里，朝垣曲/万荣/济源/王显方向，稍向右转进入东镇北枢纽
9.沿东镇北枢纽行驶890米，过东镇北枢纽，直行进入垣孙高速公路
10.沿垣孙高速公路行驶83.3公里，直行进入长济高速公路
11.沿长济高速公路行驶59.6公里，朝洛阳/南阳方向，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶770米，直行进入二广高速公路
13.沿二广高速公路行驶26.6公里，朝郑州/连云港方向，稍向右转上匝道
14.沿匝道行驶1.5公里，直行进入连霍高速公路
15.沿连霍高速公路行驶40.5公里，朝巩义东/S237/S49/登封方向，稍向右转上匝道
16.沿匝道行驶630米，直行进入焦桐高速公路
17.沿焦桐高速公路行驶42.2公里，朝许昌/永城/S32方向，稍向右转进入永登高速公路
18.沿永登高速公路行驶1.6公里，直行进入永登高速公路
19.沿永登高速公路行驶98.1公里，过G107立交桥，朝郑州/G4/武汉方向，稍向右转上匝道
20.沿匝道行驶1.8公里，直行进入京港澳高速公路
21.沿京港澳高速公路行驶49.1公里，朝洛阳/南京/G36/周口方向，稍向右转上匝道
22.沿匝道行驶1.0公里，直行进入宁洛高速公路
23.沿宁洛高速公路行驶504.8公里，过东杨坊立交桥，直行进入绕城高速公路
24.沿绕城高速公路行驶3.6公里，朝中山陵/仙林/中山门/上海方向，稍向右转进入马群枢纽
25.沿马群枢纽行驶770米，过马群枢纽约400米后，直行进入沪蓉高速公路
26.沿沪蓉高速公路行驶150.6公里，过惠山大桥，朝上海/G2/G42方向，稍向左转进入京沪高速公路
27.沿京沪高速公路行驶830米，过无锡枢钮约1.0公里后，直行进入京沪高速公路
28.沿京沪高速公路行驶120.3公里，过真北路立交桥，直行进入京沪高速公路
29.沿京沪高速公路行驶260米，过武宁路朝阳河桥，直行进入武宁路
30.上海市内驾车方案
1) 沿武宁路行驶3.8公里，直行进入武宁南路
2) 沿武宁南路行驶920米，过右侧的神州大厦约290米后，直行进入万航渡路
3) 沿万航渡路行驶590米，过右侧的麦当劳静安寺餐厅约60米后，直行进入华山路
4) 沿华山路行驶350米，左转进入延安中路
5) 沿延安中路行驶240米，朝延安路高架/外滩方向，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶30米，过右侧的银泰楼约200米后，直行进入延安高架路
7) 沿延安高架路行驶2.2公里，过延安东路立交桥，朝人民路隧道方向，稍向右转进入延安东路立交桥
8) 沿延安东路立交桥行驶180米，朝西藏南路/人民路隧道方向，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶290米，直行进入延安东路
10) 沿延安东路行驶240米，左转进入西藏中路
11) 沿西藏中路行驶380米，左转进入人民大道
12) 沿人民大道行驶180米，右转
13) 行驶40米，到达终点
终点：上海市
陕西 河南 安徽 江苏 上海
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