你只发了一路脉冲吗？那只有一个方向转就对了。一般四种脉冲输入方式:脉冲+脉冲。（如:一路有脉冲，二路无脉冲，正转。一路无脉冲，二路有脉冲，反转。）脉冲+方向。（如一路脉冲，二路高电平，正转，二路低电平反转）。A+B脉冲。（如一路脉冲超前二路脉冲90度，正转。落后90度，反转）你PLC发脉冲，要先确认你驱动器设置用的那种脉冲控制方式。
