（1）潜水艇通过调节自身的重力来实行上浮与下潜的；（2）漂浮于水面上的轮船，由于所受浮力等于重力，故从河里进海入水里时，所受浮力不变；但由于河水的密度小于海水的密度，故排开水的体积将变小；所以轮船由河里驶入海里后会上浮一些．（3）气球和飞艇就是利用它们在空气中的浮力来工作的；只有当它们的密度小于空气的密度时，才可以升空．故答案为：自身重力；不变；上浮；空气的浮力．
