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液压与气压基本知识 1、能源装置部分------把机械能转换成流体的压力能的装置,一般指的就是液压泵了,要是气动就是空气压缩机。 2、执行装置部分------把流体的压力转换成机械能的装置,一般指的是液压缸和液压马达吧。 3、控制调节装置部分--对液压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节不装置部分,如溢流阀、节流阀、换向阀等。 4、辅助装置部分--除了上面的3项以外,如油箱、过滤器、蓄能器等。 5、传动介质----传递能量的介质. 气动控制系统设计 1、 气动控制系统的组成。在气动控制系统中,气动发生装置一般为空气压缩机,它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能;气动执行元件则将压力能转化为机械能,完成规定动作;在这两部分之间,根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件)、传感元件和气动辅件连接起来。设计程序有关事项 2.1设计程序 2.1.1调研主机工作要求,明确设计依据。 A.了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B.工作环境,如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合,如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求,如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2气动回路设计 A.由执行元件数目、工作要求和循环动作过程,拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序,参考各种气动基本回路,按程序控制回路设计方法,设计气动回路。为了得到最合理的气动回路,设计时可做几种法案比较,如气控制,气-----电控制,射流控制方案等进行选择,绘出气动回路图,使用电磁阀的场合,同时还绘出电气回路图。 2.1.3执行元件选择和计算 气动执行元件的类型一般应与主机相协调,即直线往复运动应选择气缸,回转运动应选择气动马达,往复摆动应选择摆动缸。 2.1.4控制元件选择根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量,选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑元件时应考虑的特性有: 1工作压力 2额定流量 3响应速度 4使用温度范围 5最低工作压力和最低控制压力 6使用寿命 7空气泄漏量 8尺寸及联接形式 9电气特性等选择控制阀时除了根据最大流量外,还应考虑最小稳定流量,以保证气缸稳定工作。 2.1.5气动辅件选择根据气缸装置的用气量进行辅件选择: A过滤器:不同的执行元件和控制元件对过滤器的要求一般为气缸、截止阀等50~75u 气动马达等10~25u 金属硬配滑柱式、射流元件等5u B减压器:根据压力调整范围和流量确定减压器或定植器的型号 C油雾气:根据流量和油雾颗粒大小要求。一般10平方米空气中应加润滑油量1毫升左右。 D消声器:根据工作场合对噪声的要求选择。 2.1.6压缩机选择由于使用压缩空气单位的负载波动不同,故压缩机容量的确定要充分了解不同用户的用气规律性,根据实际情况最后确定,压缩机供气量Qg可按下式简单估算 Qg=(1.2~1.5)求和(QZ QO)m3/min 式中QZ-------------------------一台机器的用气量 QO-------------------------机器和配管的漏气量 N--------------------工作台数根据上式可选择相应的空气压缩机,当样本上的压缩机供气量与计算结果不一致时,一般选偏大的压缩机。 2.1.7管道直径的确定在管道计算中,常常是先按计算流量及经验流速计算出各区段的管径,然后计算出管径校核各区段的压力降,以使最远点压力降在允许的范围内。若压力降超过额定值,应重新选择较低流速,再确定新的管径,在新的管径基础上再计算阻力损失,直到使压力降在允许范围内。 2.2气动控制系统设计有关事项 1气源处理供给气动装置的压缩空气,除了保证其压力和流量外还必须除去其中的含油污水和灰尘等,以减少气动元件的磨损避免其零件的锈蚀,否则将引起系统工作效率降低,并常产生误动作而发生事故。故在气动装置前除直接安装减压----过滤------油雾三联件外,在压缩机之后一般应设有冷却器、过滤器和气罐等,以保证气动系统正常运行。在要求更高的情况下,应加干燥器或特殊过滤器。三联件应安装在外部,以便排水,观察和维修。必要时应装有压力继电器和主机电器部分互锁 2管路安装进行管路设计时,应注意管内的水分,在这前面虽然经过一些处理,但其中还是含有些未除掉的水分,是管道、机件生锈而工作失常。所以必须采取措施除掉残余的水分。 3控制箱为满足一定操作要求,常将各种控制元件集中在控制箱内,对控制箱设计时的注意点有: A保证线路正常工作,阻力损失小,布置合理。 B面板及结构安排要考虑操作方便 C便于维修,易于检查 D经济美观 4特殊情况处理在设计时,应考虑系统在停电、发生事故需要紧急停车以及重新开车而必须联锁保护元件等等,在这里我就不细说了,欢迎大家对这方面处理的经验拿出来讨论! 5环境保护 气动系统工作时,由于压缩空气从换向阀排到大气中而发生排气噪声和油雾而污染空气等,故应注意环境保护问题。 参考资料: www.yeyacn.net
液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,1795年英国约瑟夫�6�1布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁�6�1尼斯克(G�6�1Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间,日本液压传动发展之快,居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压的优点 与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点: 1、液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置。 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3、操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)。 4、可自动实现过载保护。 5、一般采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长; 6、很容易实现直线运动/ 7、很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。 液压的缺点 1、由于流体流动的阻力和泄露较大,所以效率较低。如果处理不当,泄露不仅污染场地,而且还可能引起火灾和爆炸事故。 2、由于工作性能易受到温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高,因而价格较贵。 4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响,不能得到严格的传动比。 5、液压传动出故障时不易找出原因;使用和维修要求有较高的技术水平。 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。 液缸的活塞向下运动(既重物下降)。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端,液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳,制动安全可靠,在回油路上设置平衡阀,平衡回路、保持压力,使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量,控制升降速度。 为使制动安全可靠,防止意外,增加液控单向阀,即液压锁,保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。参考资料: http://www.yeyashengjiangpingtai.cn
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