伺服电机一般特指同步电机，因为同步电机适合伺服控制。一般意义上讲，伺服系统内的电机都可称为伺服电机，可以是异步交流电机或者同步交流电机，当然也可以是有刷或者无刷直流电机。 伺服系统包括伺服控制器和伺服电机，伺服系统区别于其他传动系统的是伺服系统是一个闭环系统，需要采集速度和位置来作为反馈信息。而比如步进电机传动系统一般是个开环系统。
“使能”，说俗一点就是“使这个能用”的意思，有两种状态，Enable（可用）Disable（不可用）
始能信号表示电机处于待命状态，随时keyi工作：驱动器完成准备工作，电机已经励磁
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