上面是错的，下面是对的，但似乎不完整，还必须经过单位化，对应特征值排列所形成的矩阵即正交矩阵。因为你的基础解系是根据特征值与特征向量的关系（定义）求解出来的。如，特征值为-2时，所谓的(A+2E)x=0实际上就是Ax=-2x，其中-2是特征值，x是特征向量。
