动系为凸轮，静系在地面上，动点为杆AB上A点。绝对速度垂直杆AB向下，牵连速度垂直AO向左，相对速度凸轮过A点切线。牵连速度角速度乘以AO长度，三角函数求得绝对速度，再除以L，即为角速度，转向逆时针。
动点为凸轮中心，若以ab杆上为动点太复杂了，偏心定轴转动以凸轮中心为动点最佳
