我们公司是一家代A公司销售商品，有顾客要货，收取客户现金，从中直接收取管理费，然后直接打货款到A公

这种属于收手续费的（受托方无定价权）的受托代销商品行为，如果贵单位要靠这种处理方法，前提是要有一份委托代销协议。

收到商品时
借：受托代销商品
贷：代销商品款

销售时
借：银行存款
贷：应付账款—委托方 （等于委托方的主营收入）
应交税费—增值税（销项）

收到委托方的增值税发票
借：应交税费—应交增值税（进项）
贷：应付账款—委托方
借：代销商品款
贷：受托代销商品

结算货款
借：应付账款—委托方
贷：银行存款

委托代销其他情形作为参考吧

1、视同买断（受托方有定价权，差额归受托方）
受托方
收到商品时
借：受托代销商品
贷：代销商品款

销售时
借：银行存款
贷：主营业务收入（受托方的实际售价）
应交税费—增值税（销项税额）
借：主营业务成本（合同约定的售价）
贷：受托代销商品

收到委托方的增值税发票
借：代销商品款
应交税费—应交增值税（进项税额）
贷：应付账款—委托方

结算货款
借：应付账款—委托方
贷：银行存款

除上述情况外，委托方与受托方完全按正常商品购销行为进行处理。

那你们这种就是贸易公司嘛，按贸易公司模式做账就可以了。