请教英语中动词和谓语的使用方法

第一句Have是构成过去完成时have+动词过去分词，had即实义动词have的过去分词，问你有没有完成“吃饭”这一动作。第二句回答中的have是跟第一句中的第一个have相应的，就跟用Do you···？提问，用yes，i do.回答一个道理。第三句did是助动词do的过去式，因为“你吃过饭了”，所以吃饭这一动作发生在过去，即用过去式。助动词一般用来构成一般疑问句，特殊疑问句是特殊疑问词+一般疑问句构成。have这个词可做情态动词用法同Can，也可作实义动词，意为：有，吃等意

Have you had your lunch? 是现在完成时的疑问句形式，问你吃过午饭了吗？这件事情已经发生了，而且强调的是结果，有没有吃过，所以用现在完成时。现在完成时的结构：have/has+动词过去分词
When did you have it? 你什么时候吃的，问发生在过去的事情，用过去时。
I had lunch at 12:00.对时间提问，使用When，后面加一般疑问句。句子中用had是过去时，所以一般疑问句用did 提问，就是When did you had lunch?
关于一般疑问句，如果是谓语动词不能直接提前，而应该使用助动词do/does/did等，如果是be动词或者情态动词can/need/must等可以直接提前。