刑事案件中，被告人家人可以和被害人签订赔偿协议，这种协议提交法院，法院可以认可。当然只有协议是不够的，还有要实际赔偿，要有被害人收到赔偿款的收条。至于谅解书，还是由被害人本人签字为好，而且法院要对被害人核实谅解书的真实性。
特别授权代理人可以代签
