明朝是被李自成的大顺军灭掉的。。而大顺、大西被满清打残后，先后与南明合作。。南明诸政权则先后被满清消灭。。
明朝失败的原因，但从军事上说
一、明朝属于两线作战。。
对手1、满清，从北至南，以阵地争夺战为主，运动掠夺战为辅。。
对手2、李自成、张献忠等义军，从南至北，以运动战为主。。
义军在南方牵制明朝大量军队，依靠运动战大量歼灭明朝的有生力量。。后期明军主力之一的秦军孙传庭部就是这样被消灭的，而另一主力左良玉部则退居荆襄，不愿亦不敢出兵作战。。
满清在辽东与明军主力之一的关宁铁骑打阵地战。。同时，从蒙古等地的长城地区锲入，掠夺冀鲁等地的百姓，明军主力之一的天雄军卢象升部在追击掠夺的满军时，被消灭。。
二、明军指挥体系相对混乱。。
主将更换频繁，作战目的更换频繁，对义军及满清处于战略被动。。
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