三菱运动控制器和QD75等定位模块的区别

　　定位模块上的点，可以按照普通I/O那样的连接，也可以走通讯，DOG可以在软件上设置，不过一般在定位模块上也可以设置。
　　三菱PLC Q系列定位模块：
　　1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。
　　参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。
　　2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。
　　3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。
　　4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。

深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。