私家车可以加入滴滴打车，但是需要满足以下条件：
1、车辆裸车价格在7万左右且有车型的要求和标准。
2、车龄需要6年以内。(以行驶证时间为准)
3、驾龄1年以上。(以驾驶证上的时间准)
4、年龄在22周岁到55周岁之间，不限男女，身体健康，有驾驶证。
5、驾驶员无不良嗜好，无犯罪记录。
满足以上条件后，可以按照如下步骤加入滴滴打车：
1、在手机应用商店中，找到滴滴打车司机版，点击下载安装。
2、进入到登录界面，点击下方的”注册“，进行信息注册。
3、填写手机号，输入验证码，并设置密码。填写好点击下一步。
4、填写自己的有关资料，填好后点击下方下一步。
5、依次拍摄行驶证、驾驶证、从业资格证、监督卡，拍摄完成后，提交等待系统审核即可。
参考资料来源：百度百科-滴滴打车
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