sin(kπ/2±a) =奇变偶不变：即：k为奇数时,结果是cos，k为偶数时,结果仍是sin。还有后半句。
符号看象限：即：首先把a看做锐角,根据k值,看kπ/2±a在第几象限
例如：sin(3π/2+α)=-cosα （奇变，3π/2+α在第三象限为负）
