你好，要么不还等银行起诉，要么就老实把车还给银行 ，找卖主讨钱，或者向警方报案。重复抵押本身就涉嫌诈骗了。不还车，银行起诉是肯定了，你们败诉也是肯定了。
抵押车辆被抢可以从以下几个方面考虑维权：
第一、直接报警处理，由公安部门介入，虽然车辆设置抵押权，但是所有权人还是对车辆具有所有权的，任何人无权使用私权利抢走车辆，否则属于违法，严重的承担刑事责任。
第二、直接去法院起诉，要求返还被抢车辆，如果有必要可以申请法院财产保全，扣押被抢车辆。
第三、与对方和解，私下协商解决办法。
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