单片机PWM程序是怎么编写的啊，能给一个简单的例子吗？

有PWM功能的单片机入STC12系列单片机，直接给专用寄存器赋值开启相应定时器就可以了。普通单单片机，PWM需要用自己来调配。比如：
#include
unsigned char pwhh,pwhl,pwlh,pwll;
bit flag;
sbit pwm=P1^0;
void t0isr() interrupt 1
{
if(flag)
{
TH0=pwhh;
TL0=pwhl;
}
else
{
TH0=pwlh;
TL0=pwll;
}
pwm=~pwm;
}
main()
{
TMOD=0x01;
pwhh=(65536-1000)/256;
pwhl=(65536-1000)%256;
pwlh=(65536-500)/256;
pwll=(65536-500)%256;
TH0=pwhh;
L0=pwhl;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1);
}

一个简单的延迟，智能小车里面有，就是调用void delay 那一段

可以用定时器模拟PMW。

也可以不用定时器。

例如：

while(1)
{
x++; //变量
if(x>=level) //level 用于调节PWM 的宽度
{
pwm=1; //这是一个管脚
}
else
{
pwm=0;
}
}

高电平-延时1-低电平-延时2。。。。循环

这是一个软件PWM仿真实例，可以仿真试试，参考一下。